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系统识别

系统识别是数据用于查找系统模型的地方。

系统识别是数据用于查找系统模型的地方。
对于运动控制系统来说，这意味着必须确定对控制信号的响应等式。第一步是对系统有一个很好的理解，以及哪种模型最适合。我们尝试5种不同的模型。最适合物理系统的模型是具有最小平方误差总和的模型。

我可以在5％以内，通常为1-2％的范围内确定一个模型。下面是一个例子。
数据是使用这个公式生成的。
data =（5. * np.sin（2 * x-0.1）* np.exp（-x * x * 0.025）+
        np.random.normal（loc = 0.0，size = len（x），scale = 0.5））
最后一行增加了+/- 0.5或+/- 10％的噪音。通常SSI MDT棒的噪音很小
数据必须符合的模型是
model = amp * np.sin（x * omega + shift）* np.exp（-x * x * decay）

注意到
幅度= 5
频率= 2
相移= -0.1
衰减是0.025
找到的标识
幅度= 5.04
频率= 2.015
相移= -0.12
衰减是0.0244

在水力模型上，我必须确定
开环增益
阻尼因子
固有频率
阀门偏置
死的时间
- 本文出自爱液压论坛，原文地址：http://www.iyeya.cn/thread-60327-1-1.html 


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